Р1 - Минск - Дзержинск
Р2 E 85 Столбцы — Ивацевичи — Кобрин
Р3 Логойск — Зембин — Глубокое — граница Латвийской Республики (Урбаны)
Р4 Барановичи — Ляховичи (до Р43); подъезд к городу Ляховичи
Р5 Барановичи — Новогрудок — Ивье
Р6 Ивацевичи — Пинск — Столин; подъезд к Р2
Р7 Каменец — Жабинка — Федьковичи
Р8 Лунинец — Пинск
Р9 Высокое — Волчин — граница Республики Польша
Р10 Любча — Новогрудок — Дятлово
Р11 Поречаны (от М6) — Новогрудок — Несвиж
Р12 Несвиж — Клецк
Р13 Клецк — Синявка — Ганцевичи — Лунинец
Р14 Полоцк — Миоры — Браслав
Р15 Кричев — Орша — Лепель; подъезд к городу Горки
Р16 Тюхиничи — Высокое — граница Республики Польша (Песчатка)
Р17 Брест — граница Украины (Олтуш); подъзд к городу Малорита
Р18 Верхнедвинск — Шарковщина — Козяны
Р19 Толочин — Крупки
Р20 Витебск — Полоцк — граница Латвийской Республики (Григоровщина); подъезды к городам: Полоцку, Но
Р21 Витебск — граница Российской Федерации (Лиозно)
Р22 Орша — Дубровно — до М1 (Буда)
Р23 Минск — Микашевичи; подъезды к городам: Слуцку, Солигорску
Р24 Полоцк — Россоны
Р25 Витебск — Сенно — Толочин
Р26 Толочин — Круглое — Нежково
Р27 Браслав — Поставы — Мядель; подъезд к границе Литовской Республики (Видзы)
Р28 Минск — Молодечно — Нарочь; подъезды: к г. Вилейке, к дер. Гатовичи
Р29 Ушачи — Вилейка
Р30 Гомель — Ветка — Чечерск — Ямное
Р31 Бобруйск — Мозырь — граница Украины (Новая Рудня); подъезд к городам Бобруйску (от Р31) , Ельску
Р32 Речица — Лоев
Р33 Речица — Хойники
Р34 Осиповичи — Глуск — Озаричи
Р35 Калинковичи — Брагин — Комарин — граница Украины (Комарин); подъезд к городу Брагин
Р36 Мозырь — Лельчицы — Милошевичи — граница Украины (Глушкевичи)
Р37 Михалки — Наровля — граница Украины (Александровка)
Р38 Буда-Кошелево (от М5) — Чечерск — Краснополье
Р39 Рогачев — Жлобин (до М5)
Р40 Боровляны — Логойск; подъезд к комплексу «Озерный»
Р41 Слоним — Мосты — Скидель — граница Литовской Республики (Поречье); подъезд к дер. Лунно
Р42 Гродно — Гожа — граница Литовской Республики (Привалки)
Р43 Граница Российской Федерации (Звенчатка) — Кричев — Бобруйск — Ивацевичи (до Р2); подъезды к городу
Р44 Гродно — Ружаны — Ивацевичи
Р45 Полоцк — Глубокое — граница Литовской Республики (Котловка)
Р46 Лепель — Полоцк — граница Российской Федерации (Юхновичи)
Р47 Свислочь — Порозово — Пружаны
Р48 Ворона — Ошмяны — Юратишки — Ивье; подъезд к границе Литовской Республики (Лоша)
Р50 Мосты — Зельва — Ружаны
Р51 Острино — Щучин — Волковыск
Р52 (от Р45 (Гоза)) - АЭС — Островец; подъезд к г.п. Островец
Р53 Слобода — Новосады; подъезд к Кургану Славы
Р54 Першаи — Ивенец — Несвиж (через Деревное)
Р55 Бобруйск — Глуск — Любань (до Р23)
Р56 Молодечно — Воложин
Р57 Кучино — Любань — Ветчин (до М10)
Р58 Минск — Калачи — Мядель
Р59 Логойск — Смолевичи — Марьина Горка
Р60 Купа — Занарочь — Брусы
Р61 Узда — Копыль — Гулевичи (через Старицу)
Р62 Чашники — Бобр — Бобруйск (через Кличев)
Р63 Борисов — Вилейка — Ошмяны
Р64 Столбцы — Мир
Р65 Заславль — Дзержинск — Озеро
Р66 Калачи — Логойск
Р67 Борисов — Березино — Бобруйск
Р68 Пуховичи — Узда — Негорелое
Р69 Смолевичи — Смиловичи — Правдинский — Шацк
Р70 Княжицы — Горки — Ленино - граница Российской Федерации (Дружная)
Р71 Могилев — Славгород
Р72 Осиповичи — Свислочь
Р73 Чаусы — Мстиславль — граница Российской Федерации (Коськово)
Р74 Чериков — Краснополье — Хотимск - граница Российской Федерации (Горня)
Р75 Климовичи (от Р43) — Костюковичи — граница Российской Федерации (Смольки); подъезд к городам Кос
Р76 Орша — Шклов — Могилев
Р77 Шклов — Белыничи (через Пригани)
Р78 Олекшицы — Волковыск — Порозово
Р79 Кличев — Чечевичи
Р80 Слобода — Паперня
Р81 Пружаны — граница Республики Польша; подъезд к дер. Вискули
Р82 Октябрьский — Паричи — Речица; подъезд к г. Светлогорску
Р83 Брест — Каменец — Национальный парк «Беловежская пуща»; подъезд к городу Каменец
Р84 Береза — Дрогичин
Р85 Слоним — Высокое
Р86 Богушевск (от М8) — Сенно — Лепель — Мядель
Р87 Витебск — Орша
Р88 - Житковичи — Давид-Городок — граница Украины (Верхний Теребежов)
Р89 Лида — Трокели — Геранены — граница Литовской Республики (Геранены)
Р90 Паричи — Красный Берег (до М5)
Р91 Осиповичи — Барановичи; подъезд к Р11 (Рудовка)
Р92 Марьина Горка — Старые Дороги
Р93 Могилев — Бобруйск
Р94 Брест — граница Республики Польша (Домачево); подъезд к границе Республики Польша (Томашовка) со
Р95 Лынтупы — Свирь — Сморгонь — Крево — Гольшаны
Р96 Могилев — Рясна — Мстиславль; подъезды к городу Чаусы, г.п. Дрибин
Р97 Могилев — Быхов — Рогачев
Р98 Граница Республики Польша (Песчатка)- Каменец - Шерешово - Свислочь; подъезд к Р78
Р99 Барановичи — Волковыск — Пограничный — Гродно; подъезд к границе Республики Польша (Берестовица)
Р100 Мосты — Большая Берестовица
Р101 Пружаны — Береза
Р102 Высокое — Каменец — Кобрин
Р103 Клецк — Ляховичи
Р104 Жабинка — Кобрин
Р105 Ганцевичи — Логишин
Р106 Молодечно — Сморгонь; подъезд к г. Сморгонь
Р107 Несвиж — Тимковичи
Р108 Барановичи — Молчадь — Дятлово
Р109 Лиозно — Ореховск (до М8)
Р110 Глубокое — Поставы — Лынтупы — граница Литовской Республики (Лынтупы); подъезд к границе Литовс
Р111 Бешенковичи — Чашники
Р112 Витебск — Сураж — граница Российской Федерации (Стайки)
Р113 Сенно — Бешенковичи — Ушачи
Р114 Городок — Улла — Камень
Р115 Витебск — Городок (до М8)
Р116 Ушачи — Лепель
Р117 Граница Российской Федерации (Кострово) — Кохановичи — Верхнедвинск
Р118 Любоничи (от Р62) — Кировск
Р119 Славгород — Никоновичи (до М8)
Р120 Быхов — Белыничи
Р121 Шклов — Круглое
Р122 Могилев — Чериков — Костюковичи
Р123 Селец (от Р93) — Мосток — Дрибин — Горки
Р124 Ветка — Добруш — Тереховка — граница Российской Федерации и граница Украины (Веселовка)
Р125 Лоев — Брагин
Р126 Ельск — Норовля
Р127 Кобрин — граница Украины (Дивин)
Р128 Туров — Лельчицы — Словечно (до Р31)
Р129 Гомель — аэропорт Гомель
Р130 Буда-Кошелево — Уваровичи — Калинино
Р131 Калинковичи — Мозырь (до Р31)
Р132 Граница Российской Федерации (Горбачево) — Россоны — Кохановичи
Р134 Большая Берестовица — Кваторы — Свислочь
Р135 Ивье — Трокели — Радунь
Р136 Войтешин (от Р2) — Хомск — Дрогичин
Р138 Чаусы — Славгород (до Р71)
Р139 Хотимск — Родня
Р140 Славгород — Краснополье
Р141 Белица — Желудок — Рожанка
P142 Зельва - Деречин - Медвиновичи
Р144 Иваново — граница Украины (Мохро)
Р145 Гродно — Острино — Радунь — граница Литовской Республики (Дотишки)
Р146 Ошмяны — Клевица — граница Литовской Республики (Клевица)
Р147 Стытычево (от Р6) — Местковичи — Малая Вулька — Жидче — Невель — граница Украины (КПП Невель/КП
Р148 Ельск — Махновичи (до Р36)
Р149 Жлобин (от М5) — Светлогорск (до Р82)
Р150 Хутор (от подъезда к г. Гомель) — Гомель (до ул. Мележа)
Р151 Витебск - Полоцк (старое направление)